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特征
高速点焊
通过减小手臂重量、采用高输出/高旋转电机、新型防振控制等来缩短占点焊操作主要部分的短节距操作时间，再者通过改良伺服焊枪的枪轴操作顺序，大幅缩短周期时间。
内置电缆、气管
通过在上臂和手腕的中心处设置中空部分，从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管等成为可能。由此，离线示教时或者安装机器人后，无需考虑原来外部缠绕方式导致的与邻接机器人或者周边设备的电缆或气管之间相互产生干涉的问题，同时线下以及现场示教作业效率也得到大幅提高。
提高安装自由度
由于与传统机型相比，安装面积和机身尺寸大大减小，因此电缆和气管内置的同时可以以高密度安装机器人。