工业机器人不能单靠机器人运行。与机械手、视觉等周边设备连接，整体成为一个系统才能完成工作。而为了使各制造商所生产的设备之间可以顺畅互联，就需要互联作业，使各部位的软件相互联动。为了缩短机器人与周边设备的连接时间，促进顺畅导入，川崎重工开始运用“K-AddOn”平台。川崎重工所制造的工业用协作机器人，向周边设备厂商全面公开接口，从而削减了机器人SIer以及用户在导入时所需的验证设备连接的成本。
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