川崎机器人RA020N|弧焊机器人负载20kg臂展1725mm
发布时间:2023-11-17 浏览次数:68
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Kawasaki弧焊系列机器人
具有自适应焊接功能
负载:5~20kg
川崎弧焊机器人的弧焊技术可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。该机器人标准配备有弧焊专用软件,使工艺路径的编程快速而容易。焊接时,自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度,以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高准确度令川崎的弧焊机器人适合各种弧焊应用。
手工焊弧控制
川崎弧焊机器人配备了一键式“焊弧开/关”功能,让操作者能够在自动焊接过程中轻松、快速地打开和关闭焊接。该手动弧控制可以帮助操作者应对零部件异常。
伺服焊枪,可触传感,特殊编织图案,实时路径修改(RTPM)传感器,起点传感,多层焊接功能和自动电压控制(AVC)传感器是川崎焊接机器人可用的一些**弧焊选项。
离线编程
川崎提供弧焊专用离线编程软件,以自动从3维CAD数据生成机器人程序。川崎的KCONG软件显著降低了机器人的教学时间,并降低了生产成本。
标配操作简单的焊机专用示教屏幕,轻松操作即可实现比肩熟练工人的焊接技术,操作简单。示教器采用了触屏液晶显示器,屏幕清晰易于操作。使用单根电缆即可连接匹配的焊机!标准内置机焊专用接口,使用一根电缆即可轻松连接机器人。
可重复使用客户制定的焊接条件可将焊接条件进行分类并且在数据库中进行录入。
标准配备用于提高电弧启动速率的专用启动序列和重启序列功能,重启序列功能自动返回到焊接中断点,自动覆盖焊接,重新启动该次焊接配备多种部件(1)伺服焊枪(2)接触寻点( DC15V, DC400V) (3)特殊图案摆动(4) RTPM (电弧传感器) (5)起始点检测(6)多层多道(7) AVC ( TIG焊专用电弧传感器)等同时支持TIG焊接、等离子焊接和切割等高噪音应用
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选项 |
型号 |
TTS10 |
TTS20 |
- |
构造 |
水平多关节型、伸缩水平多关节型 |
- |
臂 |
单手臂 |
双手臂 |
- |
自由度(轴) |
4 |
5 |
- |
动作范围 |
θ1轴 (旋转JT2) (°) |
340 |
- |
Z轴 (上下JT3) (㎜) |
740 |
- |
θ2轴 (旋转JT4) (°) |
340 |
- |
H1轴 (旋转JT6) (°) |
340 |
- |
H2轴( 回転JT7) (°) |
- |
340 |
- |
*大臂展 (mm) |
1,066 |
- |
重复性 (mm)1 |
±0.1 (晶圆中心) |
- |
无尘度2 |
ISO1级 |
- |
抓手规格3 |
- |
- |
边缘夹持式 / 真空吸附式 |
控制柜 |
D60 |
示教器 |
分离电缆(1-5m)4 |
操作盒 |
软件 |
标准软件 |
KRET |
KMTerm |
KR3D |
KSUtility Lite |
KSUtility |
手册 |
使用说明书 |
- |
通信说明书 |
- |
通用软件 (K-Fast) 导入说明书 |
- |
否则 |
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校准器 |
- |
测绘传感器 |
1:以ISO9283为基准。
2:于川崎的无尘间内测得。
3:标准式样不含抓手。
4:分离电缆请从1m、2m、2.5m、3m、3.5m、4m、4.5m、5m中选择。