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MC004N机器人
医疗与制药机器人
专为医疗和制药应用而设计的，新的高速MCR04N机器人符合医疗行业对加工设备的准确性、一致性和洁净度规范。其功能使MCR04N机器人非常适合医疗行业内的大范围装配、配送、检验和物料搬运应用。
MC004N概述：
负载 4 kg
水平伸展距离 506 mm
重复性 ±0.05 mm
运动范围与尺寸
MC004N机器人的规格
| MC004N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 4 kg | ||
| 水平伸展距离 | 505.8 mm | ||
| 重复性 | ±0.05 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 175°/s | |
| JT2 | +135° ~ -95° | 180°/s | |
| JT3 | +60° ~ -155° | 225°/s | |
| JT4 | ±270° | 700°/s | |
| JT5 | ±120° | 500°/s | |
| JT6 | ±270° | 350°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 8.5 N•m | 0.20 kg•m2 | |
| JT5 | 8.5 N•m | 0.20 kg•m2 | |
| JT6 | 4.0 N•m | 0.10 kg•m2 | |
| 质量 | 25 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 环氧漆（安瓿白） | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 无尘室等级 | ISO 5级 (Fed. Std. 100级) | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E76 | |
| 型号 面向欧洲 | E70 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E73 | ||