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早在1989年，福克斯（Fox）的Uttoxeter工厂就率先使用机器人处理包裹的饼干，使用SCARA配置机器人将操作人员从34名减少到14名。
在提议给福克斯公司的三个替换方案中，川崎建议改回常规的六轴臂。通过仿真，Kawasaki Robotics UK能够证明RS-20N机器人在成本上可以有效地匹配并超过现有SCARA机器人的输出（如果需要）。
福克斯的维护经理兼更新项目经理戴维·比尔（David Bill）解释说：“ SCARA臂工作得很好，但是以如此高的速度持续运转，零件的过时对运营效率造成了损害。
“我们的替换标准很简单；以满足现有的生产水平并适应现有的工作范围。川崎向我们证明了他们的RS-20N机器人手臂可以有效地满足规格要求，并在其性能范围内运行良好。”
布里斯托尔的食品和饮料自动化***Visppro Limited进行了替换机器人的集成以及控制和外围设备的更新。作为Fox的现有供应商并熟悉生产线，Visppro进行了为期14天的工作。
生产区域生产各种包装，每个包装包括4个单独的饼干包装，通常是尼斯，波旁威士忌，麦芽牛奶和吉士奶油。每个机器人的工作都是从搬运箱中将一类饼干的包装装入输入传送带。四个传送带（每个饼干类型一个）将饼干传送到整理器，整理器将四包不同的饼干喂入包装纸。包装后，完成的包装将通过金属检测器，然后进入纸箱架。
戴维说：“机器人在其能力范围内运行良好，效率已经达到90年代的*高水平。”
“这次聚会非常好，一次*多有17名人员在各自的特定区域工作。该系统运行了7天，接下来的7天参加了培训，并在6周内达到了全部效率提升。”
从Scara机器人到传统的六轴机器人的转变，除了克服了过时的问题之外，还为Fox带来了巨大的好处。该系统经过配置，以便在需要时，一个机器人可以在两个输送机上装载货物，从而可以进行维护或计划外停机。编程简单明了，可通过系统PLC启用修改后的位置功能。